请求日语达人帮忙

現在の状況を踏まえて、今後の計画を考え直す必要がある。
この中の『を踏まえて』はなんの意味ですか? おしえて下さい。お願いします。初めて日本語で書いたので間違いがあったらおしえてください。

わかりました。ありがとございます。